MIST Nordrhein/Mittelrhein

Hey Leute, in unserer Werkstatt hakt es immer wieder, wenn die Roboter von einer Aufgabe zur nächsten springen müssen. Die wechseln die Werkzeuge nicht schnell genug, und das kostet uns Zeit.
Ich suche nach einer Lösung, wie wir das besser hinkriegen können, ohne das ganze System umzubauen. Irgendwelche Ideen, wie man die Konfiguration flexibler gestalten könnte?